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Azyklische Dienste

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Azyklische Dienste

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Die azyklischen Dienste enthalten im ersten Byte immer eine Funktionsnummer (Function_Num). Diese Funktionsnummer bestimmt den azyklischen Dienst. Bei der Antwort (Response) signalisiert das 7. Bit ob bei der Anfrage (Request) ein Fehler aufgetreten ist.

7

6

5

4

3

2

1

0

DP-V1 Dienste: 1. Byte Function_Num

X

 

 

 

 

 

 

 

0 positive Antwort / 1 Fehlermeldung

 

(0x48)

(0x51)

(0x56)

(0x57)

(0x58)

(0x5C)

94 (0x5E)

95 (0x5F)

Idle

DPV1_Data_Transport

DPV1_Resource_Manager

DPV1_Initiate

DPV1_Abort

DPV1_Alarm_Ack

DPV1_Read

DPV1_Write

 

Die Codierung der Dienste wird in der nachstehenden Tabelle aufgelistet.

DPV1 Dienst

Function Num

Richtung

Weitere Parameter

Initiate

0x57

REQ

reserved (3 Octets), Send_Timeout, Features_Supported, Profile_Features_Supported, Profile_Ident_Number, Add_Addr_Param

RES

Max_Len_Data_Unit, Features_Supported, Profile_Features_Supported, Profile_Ident_Number, Add_Addr_Param

Abort

0x58

REQ

Subnet, Instance/Reason_Code

Read

0x5E

REQ

Slot_Number, Index, Length

RES

Slot_Number, Index, Length, Data

Write

0x5F

REQ

Slot_Number, Index, Length, Data

RES

Slot_Number, Index, Length

Alarm Ack

0x5C

REQ

Slot_Number, Alarm_Type, Specifier

RES

Slot_Number, Alarm_Type, Specifier

Idle

0x48

REQ

-

RES

-

Data Transport

0x51

REQ

Slot_Number, Index, Length, Data

RES

Function_Num (0x51), Slot_Number, Index, Length, Data

Resource Manager

0x56

REQ

Function_Num (0x56), Server_SAP, Send_Timeout

 

Bei einer negativen Antwort enthält die Antwort immer 4 Byte: Nach der Funktionsnummer mit gesetztem 7. Bit folgen immer die folgenden Bytes:

Function_Num

Error_Decode

Error_Code1

Error_Code2

 

mit den Bedeutungen:

Byte Error_Decode: Art der Statusmeldung

7

6

5

4

3

2

1

0

 

0 - 127

128 (0x80)

129 - 253

254 (0xFE)

255 (0xFF)

Reserviert

PROFIBUS DP

Reserviert

PROFIBUS-FMS

HART

 

Byte Error_Code_1: besteht aus der Fehlerklasse (Error_Class Bit 4 bis 7) und dem Error_Code (Bit 0 bis 3). Die Bedeutung des Fehlercodes ist abhängig von der Fehlerklasse:

7

6

5

4

3

2

1

0

Error_Class

Error_Code

0-9

 

Reserviert

 

10

0

1

2

3 – 7

8

9

10 – 15

Fehler der Anwendung

Read error

Write error

Module failure

Reserved

Version conflict

Feature not supported

User specific

11

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10 - 15

Zugriffsfehler

Invalid index

Write length error

Invalid slot

Type conflict

Invalid area

State conflict

Access denied

Invalid range

Invalid parameter

Invalid type

User specific

12

0

1

2

3

8

4 – 7

9 - 15

Resourcenfehler

Read constrain conflict

Write constarint conflict

Resource busy

Resource unavailable

Version conflict

Reserved

User specific

13-15

 

User specific

 

 

Byte Error_Code_2:        Weitere herstellerspezifische Fehlercodes.