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Azyklische Dienste

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Azyklische Dienste

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Auf dieser MS2 Verbindung können verschiedene Dienste für Daten ausgeführt werden:

DPV1_Read:

0x5E

Slot_Number

Index

ReqLength

 

Mehrere Pollzyklen ohne Daten, letzter Pollzylus mit Antwortdaten. Bei einer positiven Antwort:

0x5E

Slot_Number

Index

ResLength

Data

 

Bei einer negativen Antwort:

0xDE

Error_Decode

Error_Code1

Error_Code2

 

Als Resultat erhalten wir die Daten und die Länge zurück. Sie widerspiegelt die effektive Länge der zurückgegebenen Daten. Es ist auch erlaubt, nur den Anfang (z.B. header) einer Information zu lesen. Es gibt einen Fehler, wenn das Objekt nicht existiert oder der Zugriff nicht erlaubt ist.

 

DPV1_Write:

0x5F

Slot_Number

Index

ReqLength

Data

 

Mehrere Pollzyklen ohne Daten, letzter Pollzylus mit Antwortdaten. Bei einer positiven Antwort:

0x5F

Slot_Number

Index

ResLength

 

Bei einer negativen Antwort:

0xDF

Error_Decode

Error_Code1

Error_Code2

 

Als Resultat erhalten wir eine Bestätigung der Anzahl der geschriebenen Bytes. Es darf auch nur ein Teil des Objektes geschrieben werden. Ein ReqLength länger als das Objekt ist aber nicht erlaubt. Fehlermeldungen entstehen, wenn das Objekt nicht vorhanden oder der Zugriff nicht erlaubt ist. Im Fehlerfall wird mit einem Fehlertelegramm geantwortet. Dabei wird die Funktion mit einem Error-Code zurückgegeben.

Mit einem Transport-Dienst können Objekte gleichzeitig geschrieben und gelesen werden:

DPV1_Transport:

0x51

Slot_Number

Index

ReqLength

Data

 

Mehrere Pollzyklen ohne Daten, letzter Pollzylus mit Antwortdaten. Bei einer positiven Antwort:

0x51

Slot_Number

Index

ResLength

Data

 

Bei einer negativen Antwort:

0xD1

Error_Decode

Error_Code1

Error_Code2