Die einzelnen Stationen in einem DP-System haben unterschiedliche Beziehungen zueinander.
Diese einzelnen Beziehungen in Bild 3 zwischen Master und Slaves (MS) haben unterschiedliche Aufgaben und Eigenschaften:
Zyklische Datenübertragung:
MS0 = | DP-Master der Klasse 1 mit DP-Slave zyklisch unter Nutzung des DP-V0 Protokolls |
Azyklische Datenübertragung:
MS1 = | DP-Master Klasse 1 mit DP-Slave azyklisch unter Nutzung des DP-V1 Protokolls |
MS2 = | DP-Master Klasse 2 mit DP-Slave azyklisch unter Nutzung des DP-V1 Protokolls |
In Bild 3 ist auch eine Beziehung zwischen Master (MM) aufgeführt. Diese wird in der Praxis nur sehr wenig eingesetzt und darum wird hier in diesem Buch nicht weiter darauf eingegangen. Sie finden nähere Angaben zu dieser Beziehung auch im Kapitel 9 des Buches von Manfred Popp.
Die verschiedenen Stationen haben in Ihrem Aufbau die einzelnen Protokolle implementiert: