PROFIBUS Handbuch
Der PROFIBUS bietet die folgenden Dienste für die Datenübertragung an:
Dienst |
Funktion |
DP-V0 |
DP-V1 |
DP-V2 |
FMS |
SDN |
Send Data with No acknowledge |
X |
X |
X |
X |
SDA |
Send Data with Acknowledge |
(X) |
|
|
X |
SRD |
Send and Request Data |
X |
X |
X |
X |
CSRD |
Cyclic Send and Request Data |
|
|
|
X |
MSRD |
Send and Request Data with Multicast Reply |
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|
X |
|
CS |
Clock Synchronisation |
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X |
X |
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Diese Dienste werden immer von einem Teilnehmer als „Initiator“ angefordert und von einem anderen Teilnehmer als „Responder“ erbracht. Nur ein Master mit Sendeberechtigung kann einen in der Tabelle aufgelisteten Dienst anfordern, jedoch können alle Dienste von Master oder Slave Stationen erbracht werden.
Ausser SDN und CS basieren die Dienste auf einer echten Zweierverbindung zwischen dem Initiator und einem Responder, in der auf alle Dienste mit einer Quittung ("Acknowledge") oder einer Antwort ("Response") reagiert werden muss. Dieses für das Echtzeitverhalten des Bussystems wichtige Verhalten wird mit "Immediate Response" (unmittelbare Antwort) bezeichnet.
Dienstanforderungen werden als Request (req) bezeichnet. Die Bestätigung eines Dienstaufrufes ist ein Confirm (con). Ein Dienst wird als Indication (ind) angezeigt und optional als Response (res) quittiert.
