PROFIBUS Handbuch
Die Dienste werden beim DP Protokoll mit den SAP (Service Access Point) codiert. Ein Telegramm das an einen SAP adressiert wird, hat automatisch eine bestimmte Bedeutung. Der SAP bestimmt somit die Funktion des Telegramms.
Für eine MS0 Verbindung werden die folgenden SAP verwendet:
SAP: Service Access Points des Masters
SAP |
Name |
Bedeutung |
--- |
Data_Exchange |
Zyklischer Datenaustausch |
62 (0x3E) |
MSCY1M |
Slave Handler pro DP Slave |
SAP: Service Access Points des DP-Slave
SAP |
Name |
Daten vom Master zum Slave |
Daten vom Slave zum Master |
--- |
Data_Exchange |
Output Daten |
Input Daten |
53 (0x35) |
Ext_User_Prm |
Ext. Parameter |
SC |
55 (0x37) |
Adresse |
SC |
|
56 (0x38) |
Rd_Inp |
Leer |
Input Daten |
57 (0x39) |
Rd_Outp |
Leer |
Output Daten |
58 (0x3A) |
Control |
--- |
|
59 (0x3B) |
Leer |
Konfiguration |
|
60 (0x3C) |
Leer |
Diagnose |
|
61 (0x3D) |
Parameter |
SC |
|
62 (0x3E) |
Konfiguration |
SC |
Die Dateninhalte der einzelnen Telegramme werden in den nächsten Kapitel erläutert.
