PROFIBUS Handbuch
Das spezielle Format umfasst ein bis mehrere Byte. Das erste Byte ist der Header und bestimmt auch die Anzahl der Bytes:
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6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
Konfiguration kompaktes Format: erstes Byte |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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0 |
0 |
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Header spezielles Format |
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0-15
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Anzahl der Byte herstellerspezifisch 0 = keine herstellerspezifischen Daten 1-14 = Anzahl der Byte am Schluss |
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0 |
0 |
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Leerplatz |
0 |
1 |
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Es folgt ein Längenbyte für Eingaben |
1 |
0 |
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Es folgt ein Längenbyte für Ausgaben |
1 |
1 |
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Es folgt je ein Längenbyte für E und A |
Bit 6 und 7 bestimmen ob weitere Längenangaben folgen. Zuerst kommt immer die Längenangabe für die Ausgänge und dann die Eingänge.
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
Aufbau des Längenbytes: |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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0-63
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Länge der E/A Daten: 00 = 1 Byte / Wort 63 = 64 Byte / Worte |
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1 |
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Länge in Worten (zu 16 Bit) |
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0 |
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Länge in Byte |
1 |
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Konsistenz über das ganze Modul |
0 |
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Konsistenz über ein Byte oder Wort |
Eine Kennung für ein Modul im speziellen Format kann bis zu 64 Byte oder Worte umfassen.
Mit dem speziellen Format ist es möglich, dass der Hersteller weitere Informationen in die Konfiguration einpackt. Diese Werte sind bei DP-V0 frei belegbar. Der Header gibt die Anzahl dieser Bytes an.
Beispiele zur Modulcodierung spezielles Format:
| 0x00 | = leeres Modul |
| 0x03 0x00 0x01 0x02 | = keine zyklischen Daten, Byte 0x00,0x01 und 0x02 sind herstellerspezifisch |
| 0x80 0x01 | = 2 Byte Ausgabe, keine Eingabe - Konsistenz pro Byte |
| 0x40 0x00 | = 1 Byte Eingabe, keine Ausgabe |
| 0xC1 0x43 0x81 0x11 | = 4 Worte Ausgänge, 2 Byte konsistente Eingänge, Wert 0x11 herstellerspezifisch |
Wenn die Steuerung und der Slave die Protokollerweiterungen DP-V1 unterstützt, sind die herstellerspezifischen Bytes genauer spezifiziert. In der GSD Datei wird mit dem Schlüsselwort
DPV1_Data_Types = 1
angegeben, ob der Slave diese erweiterten Datentypen unterstützt. In der Norm sind die folgenden Werte für Datentypbezeichnungen reserviert:
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
EN 50170-2 & DP-V1 |
IEC 61158-6 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 (0x01) 2 (0x02) 3 (0x03) 4 (0x04) 5 (0x05) 6 (0x06) 7 (0x07) 8 (0x08) 9 (0x09) 10 (0x0A) 11 (0x0B) 12 (0x0C) 13 (0x0D) 14 (0x0E) 15 (0x0F) |
Boolean Integer8 Integer16 Integer32 Unsigned8 Unsigned16 Unsigned32 Floating Point Visible String Octet String Date Time of Day Time Difference Time of Day Time Difference |
Boolean Integer8 Integer16 Integer32 Unsigned8 Unsigned16 Unsigned32 Floating Point Visible String Octet String - Time of Day - - - |
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16-31 |
Reserviert |
|
|||||||
50 (0x32) 52 (0x34) 53 (0x35) 54 (0x36) 57 (0x37) 58 (0x38) |
- |
Date Time of Day Time Difference Time Difference Network Time Network Time Difference |
|||||||
andere |
Reserviert |
|
|||||||
128 – 255 (0x80 – 0xFF) |
Reserviert für Profile |
|
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In verschiedenen Profilen haben wir die folgenden Werte gefunden:
a) Profil PROFIBUS PA ab Version 3.0
b) Profil PROFIdrive ab Version 3.1
c) DP/PA Link (der Firma Siemens)
Festlegungen im Profil PA V3.0:
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
Art des Funktionsblockes (FB) |
129 (0x81) 130 (0x82) 131 (0x83) 132 (0x84) 133 (0x85) 134 (0x86) |
FB AI FB AO FB DI FB DO FB TOTALIZER FB PID |
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Bei diesem Profil wird zwingend ein zweites Byte vorgeschrieben, das wie folgt codiert wird:
2. Byte |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
Funktion der Daten |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Fest für Alle |
FB AI |
|
- |
- |
- |
- |
- |
- |
x |
OUT |
FB AO |
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|
|
|
x |
READBACK |
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|
x |
|
SP |
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|
|
x |
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|
RCAS_IN |
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|
|
x |
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|
|
RCAS_OUT |
|
|
|
|
x |
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|
|
|
CHECK_BACK |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
POS_D |
FB DI |
|
- |
- |
- |
- |
- |
- |
x |
OUT_D |
FB DO |
|
|
|
|
|
|
|
x |
READBACK_D |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
SP_D |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
RCAS_IN_D |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
RCAS_OUT_D |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
RCAS_BACK_D |
FB TOTALIZER |
|
|
|
|
|
|
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x |
TOTAL |
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|
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|
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|
x |
|
SET_TOT |
|
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|
|
|
|
x |
|
|
MODE_TOT |
Festlegungen im Profil PROFIdrive V3.1
Ein Modul umfasst ein 1-3 herstellerspezifische Bytes und erlaubt die Festlegung der Standardtelegramme für jede Achse eines Antriebs.
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
PROFIdrive |
2. Byte |
3. Byte |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
249 (0xF9) |
DXB |
DXB Länge 1 = 1 Wort 2 = 2 Worte |
|
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253 (0xFD) |
Standard Telegramm |
Nummer High Byte |
Nummer Low Byte |
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254 (0xFE) |
Achsen Seperator |
- |
- |
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DP/PA Link:
Für den DP/PA Link hat Siemens die Möglichkeit eröffnet, dass ein MBP Segment als Modularer DP-Slave konfiguriert werden kann. Jeder Slot entspricht einer Adresse im MBP Segment. Nicht belegte Adressen werden mit einem Platzhalter belegt. Die Module komplexer Feldgeräte mit mehr als einem Modul werden zwischen den Start- und End- Modulen eingelegt.
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
DP/PA Link: |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
252 (0xFC) |
Start komplexer Slave |
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253 (0xFD) |
Ende komplexer Slave |
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254 (0xFE) |
PA Adresse nicht belegt |
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