PROFIBUS Handbuch
Damit eine Telegrammsequenz richtig funktionieren kann, müssen auf einem PROFIBUS bestimmte Zeitverhältnisse eingehalten werden.
Nach der Synchronisationspause der Dauer TSYN zur Markierung des Beginnes einer Sequenz wird das Request Telegramm vom Master an den Slave gesendet. Der Slave darf nicht schneller als nach min TSDR (SDR = Station Delay of Responder), muss aber spätestens nach max TSDR mit der Antwort beginnen. Die min TSDR Zeit muss mindestens die TQUI Zeit der zwischengeschalteten Verstärker und Repeater und die TRDY Zeit des Masters umfassen. In modernen PROFIBUS-DP Anlagen ist min TSDR = 11. Langsamere PROFIBUS-FMS Slave haben Werte von min TSDR von bis zu 255 tBit. Der Master wartet auf eine Antwort von einem Slave im Maximum TSL (SL = Slot). Diese Zeit wird von max TSDR bestimmt.
Bild 126: Zeitverhältnisse
Alle hier aufgeführten Zeiten können als FDL Parameter gelesen und eingestellt werden.
Parameter |
Bitrate in kBit/s |
|||||
≤ 187.5 |
500 |
1'500 |
3'000 |
6'000 |
12'000 |
|
TQUI |
0 |
0 |
0 |
3 |
6 |
9 |
TSET |
1 |
1 |
1 |
4 |
8 |
16 |
TRDY |
≤ 11 |
≤ 11 |
≤ 11 |
≤ 11 |
≤ 11 |
≤ 11 |
min TSDR |
11 |
11 |
11 |
11 |
11 |
11 |
max TSDR |
60 |
100 |
150 |
250 |
450 |
800 |
TSL |
100 |
200 |
300 |
400 |
600 |
1'000 |
Bild 127: Tabelle der Defaultwerte der Zeiten
