PROFIBUS Handbuch

Sobald der DP-Slave den Zustand DXCH (Data-exchange) erreicht hat, sendet der DP-Master der Klasse 1 - die Steuerung - zyklisch die Ausgangsdaten und erwartet vom DP-Slave als Antwort die Eingangsdaten zurück:

Bild 137: Telegrammsequenz bei zyklischem Datenaustausch

Dabei können unterschiedliche Ereignisse auftreten:

•Der DP-Master hat auch einen Betriebszustand und kann diesen wechseln.

•Mit SYNC und FREEZE Befehlen kann der DP-Master die Verarbeitung der Daten im DP-Slave steuern.

•Der Zyklus der Datenübertragung kann synchronisiert werden.

•Die DP-Slave können Diagnosemeldungen signalisieren.